Taasisi ya Elimu ya Watu Wazima (IAE) ilianzishwa mwaka wa 1960 kama sehemu ya masomo ya ziada ya mural ya Chuo Kikuu cha Makerere,
 chini ya Chuo Kikuu cha London. Mwaka 1963, Taasisi ilipandishwa hadhi na kuwa idara na kuwekwa chini ya Chuo Kikuu cha Dar es Salaam. 
Baadaye, ikawa Taasisi inayojitegemea iliyoanzishwa kwa Sheria ya Bunge Namba 12 ya 1975 chini ya Wizara ya Elimu ya Taifa, 
ambayo kwa sasa, Wizara ya Elimu, Sayansi na Teknolojia. Hadi sasa,Taasisi imekuwa kituo cha Mafunzo, Utafiti na Mafunzo katika medani ya 
Elimu ya Watu Wazima kwa kozi za Cheti, Stashahada na Shahada na wanaosoma elimu ya baada ya Elimu ya Msingi. Huduma zake zimepanuliwa 
hadi ngazi ya chini kupitia vituo vya kanda vilivyoanzishwa katika mikoa 26. wa Tanzania Bara.